Рыхлитель РСП-5,4П - орудие в прицепном исполнении, агрегатируется с тракторами мощностью 320-380 л.с., не оборудованных системой навески. Состоит из центральной рамы и боковых крыльев. В транспортном положении крылья складываются гидроцилиндрами, обеспечивая удобство транспортировки.